deepstream4.0框架中RCNN、SSD、Yolo相关问题

deepstream框架中替换自己的算法模块，根据RCNN、SSD、Yolo等示例，都需要在配置文件中加入一个算法模块相关的库跟函数，这块是如何实现的，求解。


比如objectDetector_SSD模块中config_infer_primary_ssd.txt文件里：parse-bbox-func-name=NvDsInferParseCustomSSD 和  custom-lib-path=nvdsinfer_custom_impl_ssd/libnvdsinfer_custom_impl_ssd.so，是通过nvdsinfer_custom_impl_ssd模块编译的，这个模块的代码有没有具体的说明之类的，也就是说，若我自己在做项目时写到这块，该如何做？求解，谢谢！