Jetson agx 移植Xenomai

mailonghua

        我计划在AGX平台上移植Xenomai的双内核，当前Nvdia内核版本是4.9.201(对应jetpack4.5.1)，由于没有对应的ipipe patch，因此选择一个临近的patch:ipipe-xxx-4.9.51自动打入并手动修改，解决了一些编译问题，能够正常生成Image。
      但是无法正常启动，抓取了开机串口log没有发现一些致命的错误，希望能给出一些指导性建议，非常感谢