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发表于 2021-6-30 11:11:30
59890
    求教,ubuntu18.04+ros1/2双环境系统(xavier),在进行驱动开发的过程中,以波特率为250k进行CAN通信时,会出现挂掉的情况。
    即便是采用了先down后up重启CAN通信的方式,也不能恢复,只能收信息不能发信息。


    求告知原因,以及如何解决比较好呢?


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