波特率为250k的CAN通信挂掉后重启仍然无效问题

yizhi

    求教，ubuntu18.04+ros1/2双环境系统（xavier），在进行驱动开发的过程中，以波特率为250k进行CAN通信时，会出现挂掉的情况。
    即便是采用了先down后up重启CAN通信的方式，也不能恢复，只能收信息不能发信息。


    求告知原因，以及如何解决比较好呢？