jetson agx xavier自制载板USB无法正常使用

mju

      模块用自己做的载板（没有使用typeC，使用的是micro USB接口，接出模块的USB0），按住recover 按键上电，主机能识别到usb设备。烧写官方demo的程序会报错无法正常烧录。
     使用官方demo模块，放到自己做载板上能正常启动，但是USB接口做HOST无法识别。
请问一下这是那一块的问题？USB是使用做HOST是否需要其他引脚做上下拉的配置？