Jetson Nano 4GB USB3.0 bandwidth

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描述：我在用Nano 4GB平台测试usb3.0的带宽，带宽测试280MB/s，top命令查看cpu的占用率为20%左右，测试过程应用开的64MB的缓存，同样的代码，运行在zcu106（4核A53）上，usb3.0的带宽400MB/s，cpu的占用率为1%；
问题：
（1）Nano的usb3.0传输是否有DMA硬件支持；
（2）如果有DMA，在kernel配置中，usb控制器驱动是否支持了DMA；
（3）如果usb控制器驱动支持DMA，那么用户的设备驱动怎么使用（当前usb设备驱动数据收发调用的是内核的接口函数）；

没有人遇到相同的问题吗，我查阅了NV terga结构的soc手册，usb数据通信硬件支持DMA的。