NVIDIA中CUDA与OpenCL有何关联

NVIDIA中的CUDA与OpenCL有何关联呢？NVIDIA中的OpenCL与Khronos Group开发的有何不同呢？IBM，intel,AMD,apple也都有自己的OpenCL，它们之间的差距大吗，为什么每个公司又都有自己的OpenCL呢，它们与Khronos Group组开发的OpenCL差异性大吗？为什么在Khronos Group网页中下载不到OpenCL的原始文件呢？